Der Vorname Heinrich entstammt dem Althochdeutschen. Wahrscheinlich ist er Nachfolger des Namens Heimrich, da Heinrich zu der Zeit in Texten und Urkunden auftaucht, zu der Heimrich verschwindet. Der Name setzt sich aus dem althochdeutschen "heim" (=Heim, Haus) beziehungsweise "hagan" (=Hof) und "rîhhi" (=mächtig, Fürst) zusammen. Damit bedeutet Heinrich so viel wie "Hausherr, der Herr im Haus".